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El santuario de la basílica de Santa Maria de Finibus Terrae (en latín, "el fin del mundo") es una basílica menor y un santuario en Castrignano del Capo. Está ubicado en la aldea de Santa Maria di Leuca, en el punto más al sur de la península italiana – de ahí su nombre, Finibus Terrae.
La actual iglesia de Santa Maria de Finibus Terrae se alza sobre el promontorio donde antiguamente se levantaba un templo pagano dedicado a Minerva. Algunos afirman que la iglesia se construyó directamente sobre los restos del antiguo templo, muy parecido a la romana Santa Maria Sopra Minerva.
Una inscripción encontrada en los restos de un altar conservado en el interior de la iglesia dice lo siguiente:
Ubi olim Minervae sacrificae offerebantur hodie oblaciones Deiparae recipiuntur.
"Aquí, donde una vez se ofrecieron sacrificios a Minerva, la Madre de Dios recibe hoy nuestros regalos".
La tradición afirma que Pedro aterrizó en Finibus Terrae mientras viajaba de Palestina a Roma. Una enorme cruz de piedra en la plaza justo en frente de la iglesia se erige como un recordatorio de la llegada del apóstol a Europa y de su conversión de la población local al cristianismo, por lo que la iglesia se construyó sobre el templo.
En sus inicios, la iglesia estaba dedicada al Santísimo Salvador, y se convirtió en obispado ya en el año 59. Fue completamente arrasada durante la persecución de Diocleciano. La tradición también afirma que la iglesia albergaba una pintura de la Virgen que se creía que era obra de San Lucas, y que también se destruyó durante la persecución.
El 1 de agosto de 343, el Papa Julio I consagró una nueva iglesia construida sobre las ruinas (y restos) de la primera. Se dedicó a Santa Maria dell'Angelo. Una placa de mármol en la iglesia dice:
Julius hic primus celebrans, emmissa de coelo Indulta accepit. Kalendas, CCCXLIII dum Consecravit hoc templum
“Julio I, celebrando aquí, recibió el perdón del cielo el 1 de agosto de 343 mientras consagraba este templo”.
Durante su visita a la iglesia en 1990, Juan Pablo II la convirtió en basílica menor.